桓公之中钩 ，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子 纠兄弟，弗 忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管 仲雠也， 请得而甘心醢之 。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。 夷吾所居国国重，不可 失也。”於是 桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼 以为大夫 ，任政。