後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。 魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而 利导之。兵法 ，百里而趣利者 蹶上将，五十里而趣利者 军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶 。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固 知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其 行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“ 庞涓死于此树之下”。於是 令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰 “暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书 未毕，齐军万弩俱发，魏军 大乱相失。庞涓 自知智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽 破其军，虏 魏太子申以归。孙膑以 此名显天下 ，世传其兵法。