二十九年十月，梁孝王入朝。 景帝使使持节 乘舆驷马，迎梁王於关下 。既朝，上疏因 留，以太后亲故。王入则侍 景帝同辇，出则同车游猎，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者著籍 引出入天子殿门， 与汉宦官无异。