以骑都尉从击代，攻韩信平城 下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因 降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四 ，降城五十 九，定郡、国各一 ，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。