左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、 相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯