懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治 其民矣。” 乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後， 诸侯多畔王