汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈 以东傅海 ，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下， 遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为 梁王，都定陶。