窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒 而固直言无罪 ，乃假固利兵， 下圈刺豕，正中其 心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪， 罢之。居顷之，景帝以固为 廉直，拜为清河王太傅。 久之，病免。