十八年春，公将 有行，遂与 夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄 公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。