汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰： “魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁 王，都定陶。