定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相 见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一 等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命 有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以谢过 。