定公十年春，及齐平 。夏，齐 大夫黎鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必有文备。古者诸 侯出疆，必具官以 从。请具 左右司马。 ”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏 而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之 道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於 鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢 以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。