魏公叔痤为魏将，而与韩 、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上 不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者， 巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然 信之于后者，王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者 ，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十