左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温 阳侯。