魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北 ，禽乐祚。 魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞 曰：“夫使士卒不崩，直而不倚， 挠拣而不辟者，此 吴起余教也 ，臣不能为也。前脉 形地之险阻，决利害 之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见 敌之可也，鼓之 不敢待倦者，臣也。 王特为臣之右手不倦 赏臣，何也？臣何力之有乎 ？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。