汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王 追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵 不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定 。与此两 国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐 此地许二人， 二人今可致；即不能 ，事未可 知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。