左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴 、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子 最告谕其民 ，诛成巳， 以故遂定朝鲜， 为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。