左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂 定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。