其後成侯驺忌与田忌不 善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋 中也；战不胜，非 前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔， 齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。