三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾 地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以 夹辅周室。 ”赐我先君 履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具 ，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之， 寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉 以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而 去。过陈，陈袁涛涂诈 齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太 子申生。