懿公九年，懿公 兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。