十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻 谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子 同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。