魏公叔痤为魏将，而 与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰： “夫使士卒不 崩，直而不倚， 挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之 备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前， 使民昭然 信之于后者，王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。