左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。