刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见 ，赐食。