以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东 垣。有功，迁 为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四， 降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。