定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使 使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文 备。古者 诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马 。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏 儒为戏而前 。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡 人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。