左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执 ，独左将军并将，战 益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有 功，为温阳侯。