左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四 郡。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。