左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始 欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡 降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下 ，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。 最以父死颇有功，为 温阳侯。