懿公九年，懿公 兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。