窦太后好老子书，召辕固生问老子书 。固曰：“此是家人言 耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃 使固入圈刺豕。景帝知 太后怒而 固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河 王太傅。