魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万 禄之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏 罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓 之不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不 倦赏臣， 何也？臣 何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。