汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“ 齐王信之立， 非君王之意 ，信亦不自坚。 彭越本定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王 信家在楚， 此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王， 都定陶。