懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位 十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。