十八年春，公将 有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐 襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。