十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏 曰：“有异物之神见于成纪 ，无害於民，岁以有年。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议 ，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天 子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。 ”於是天子始幸雍，郊见五 帝，以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英见。