定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且 以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武 事者必有文备。古 者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子 与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之 道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之 柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过