左将军已并两军,即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰:“始欲降楼船, 楼船今执,独左将军 并将,战益急,恐不能与,王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏,尼谿相参 乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未 下,故右渠之大臣成巳 又反,复攻吏。左将军 使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民,诛成巳,以故 遂定朝鲜,为四郡。封参为澅清侯,阴为 荻苴侯,唊为平州侯,长为 几侯。最以父死颇有功, 为温阳侯。