左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路 人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳 又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降 、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。