懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神， 敬事耆老；赋 事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯 所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔王命。