初，卫灵公有 宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南 子，惧诛出 奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之 子辄在。”於是卫立辄为君，是为 出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之 邑宰。蒉聩乃与孔悝 作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁 ，而蒉聩入立，是为庄公 。方孔悝作乱，子路 在外，闻之而驰往。遇子羔出 卫城门，谓子路曰：“ 出公去矣，而门已闭，子可 还矣，毋空受其祸。” 子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去 。有使者入城，城门开， 子路随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台 。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於 是子路欲燔台，蒉聩惧， 乃下石乞、壶黡攻子路，击断子路 之缨。子路曰 ：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。