刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上 言便事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易 衣。”於是虞将军入言上。上召入见，