汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“ 魏地初定，尚畏楚 ，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家在楚，此 其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能， 事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都定陶。