初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫 人欲立公子郢。 郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君 ，是为出公。出公立十二 年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰 。蒉聩乃与孔悝作 乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公。出公奔鲁， 而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已 闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避 其难。”子羔卒去。有使者入城， 城门开，子路随而入。造 蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰： “君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是 子路欲燔台，蒉聩惧，乃下 石乞、壶黡攻子路， 击断子路之缨。子 路曰：“君子死而冠不免。 ”遂结缨而死。