从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县 ，所将卒斩车司马、候各四人，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉 军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都 尉二人，司马、候十二人 ，降吏卒四千一百八十人 。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户