以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵 、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石