左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻 吏。左将军 使右渠子长降、相 路人之子最告谕 其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。