后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后 稷之业，务耕种，行地宜 ，自漆、沮 度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。 周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立 ，国於豳。