左将军已并 两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴 、唊、路人 皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子 长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。