桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰 行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗 鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而甘心醢 之。不然，将围鲁。”鲁人患之， 遂杀子纠于笙渎。 召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁 ，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君 之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足 也。君且欲霸王，非 管夷吾不可。夷吾所居 国国重，不可失也。”於是桓 公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。 管仲知之，故请往。鲍叔 牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫， 任政。